Que trámites requiero realizar

Buenas noches, hace ya diez años falleció mi hermano y dejo su casa de Infonavit, dejando como beneficiario a mi madre, la casa no se terminó de pagar por mi hermano fallecido, mi pregunta es se tiene que seguir pagando, mi madrs por situaciones de salud no puede hacer el trámite para pasar a ser la propietaria, por lo que le cedió el derecho con carta poder a unos de mis hermanos, se contrato un abogado que solo nos sacó dinero para trámites y no realizó nada.. que puedo hacer en este caso.. o a dónde tengo que ir para plantear bien mi situación,?