Quiero vender la casa, PERO FALLECIO MI PAPA QUIEN ERA TITULAR

Hola. Disculpen alguien pudiera orientarme? Mi papa fallecio y antes de irse realizo la cancelacion de la hipoteca, nosotros ya hicimos el juicio sucesorio, soy la albacea, mi duda es QUE DEBO HACER DEBIDO A QUE QUIERO VENDER LA CASA, como le hago para cambiar el nombre y poder venderla, tengo que ir al registro publico para sacar el certificado de libre gravamen? O que debo realizar? Agradezco su orientacion gracias.